● 供電電壓
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○ 12 位,轉(zhuǎn)換速率 1MSPS
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○ 3.3~5V(內(nèi)核 1.2V,模擬 3V,由內(nèi)部 LDO 產(chǎn)生)
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○ 16 通道,帶溫度傳感器通道
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● 高性能 16 位定點(diǎn) DSP 內(nèi)核
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○ 通道排序器,可設(shè)置 ADC 采樣通道序列
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○ 主頻最高 100MHz
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● 運(yùn)算放大器
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○ 哈佛(Harvard)總線結(jié)構(gòu)
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○ 1 個(gè) OP,可用于母線電流檢測放大
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○ 快速中斷響應(yīng)和處理
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○ 3 個(gè) PGA,可用于相電流檢測放大
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● 片內(nèi)存儲器資源
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● 電壓比較器
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○ 4K x 16 位 SARAM
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○ 3 個(gè)電壓比較器,參考端共用,可用于 BEMF 比較檢測
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○ (256+256+32) x 16 位 DARAM
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○ 2 個(gè)電壓比較器,帶參考電壓產(chǎn)生 DAC,可用于保護(hù)
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○ 32K x 16 位 Flash
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● 中斷
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● 運(yùn)算加速單元
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○ 2 個(gè)外部中斷,29 個(gè)由 PIE 設(shè)置的外設(shè)中斷
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○ 除法、開方
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● 數(shù)字延時(shí)濾波
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○ 反正切
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○ 3 組獨(dú)立配置延時(shí)濾波單元,分別對應(yīng)外部中斷、功率保護(hù)和 CAP1/2/3
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○ 帕克變換
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● 串行通訊外設(shè)
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○ 32 位乘加及移位
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○ SPI、SCI
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● 30 個(gè)通用 I/O 引腳
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● 時(shí)鐘
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● 事件管理器 EM1
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○ 10M 片內(nèi)振蕩器
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○ 4 個(gè) 16 位定時(shí)/計(jì)數(shù)器
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○ PLL 倍頻系數(shù) 1x~10x
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○ 8 路 PWM 輸出(PWM1~6 構(gòu)成 3 組互補(bǔ),PWM7/8 獨(dú)立)
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● 支持 WDT
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○ 1 組正交編碼單元
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● 支持 4 線制快速程序燒錄
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○ 3 個(gè)捕獲單元(CAP1/2/3)
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● 支持 JTAG 在線仿真
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○ 可配置 PWM 周期內(nèi)中斷產(chǎn)生和 ADC 采樣
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○ 分析和斷點(diǎn)功能
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● 觸發(fā)時(shí)刻
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○ 基于硬件的實(shí)時(shí)調(diào)試
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● ADC
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● LQFP48、LQFP32封裝
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