產(chǎn)品概述
AVP32F379D
高性能多核32位數(shù)字信號(hào)處理器，其采用雙核內(nèi)核結(jié)構(gòu)，內(nèi)置2個(gè)CPU和2個(gè)FPU，具有強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理和運(yùn)算能力。其內(nèi)置多種并行和串行的通訊接口，可便捷實(shí)現(xiàn)與外界的交互，新增CAN-FD接口使芯片支持高性能高可靠性通信。內(nèi)置多種增強(qiáng)型控制外設(shè)和模擬外設(shè)大幅拓展了芯片的應(yīng)用場(chǎng)景。ADC支持單端12模式和差分16為模式，可實(shí)現(xiàn)高精度的采樣工作，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。
數(shù)據(jù)手冊(cè) →工業(yè) 車(chē)規(guī)
產(chǎn)品特性
● 雙核結(jié)構(gòu)
– 兩個(gè)高效32位中央處理單元(CPU)(A2000內(nèi)核)
– 主頻200MHz（周期5ns）
– IEEE754單精度浮點(diǎn)單元（FPU）
– 三角函數(shù)加速器(TMU)
– Viterbi/復(fù)雜數(shù)學(xué)單元(VCU-II)
● 兩個(gè)可編程控制律加速器(CLA)
– 200MHz
– IEEE 754單精度浮點(diǎn)指令
– 獨(dú)立于主CPU執(zhí)行代碼
● 片上存儲(chǔ)器
– 512KB(256KW)或1MB(512KW)閃存（ECC保護(hù)）
– 172KB(86KW)或204KB(102KW)RAM（ECC保護(hù)或奇偶校驗(yàn)保護(hù)）
– 支持第三方開(kāi)發(fā)的雙區(qū)安全
– 唯一識(shí)別號(hào)
● 時(shí)鐘和系統(tǒng)控制
– 兩個(gè)內(nèi)部零引腳10MHz振蕩器
– 片上晶體振蕩器
– 窗口看門(mén)狗計(jì)時(shí)器模塊
– 丟失時(shí)鐘檢測(cè)電路
● 1.1V內(nèi)核、3.3V I/O設(shè)計(jì)
● 系統(tǒng)外設(shè)
– 兩個(gè)支持ASRAM和SDRAM的外部存儲(chǔ)器接口(EMIF)
– 兩個(gè)6通道直接存儲(chǔ)器存取(DMA)控制器
– 多達(dá)169個(gè)具有輸入濾波功能的獨(dú)立可編程、多路復(fù)用通用輸入/輸出(GPIO)引腳
– 擴(kuò)展外設(shè)中斷控制器(ePIE)
– 支持多個(gè)具有外部喚醒功能的低功耗模式(LPM)
● 通信外設(shè)
– USB 2.0(MAC+PHY)
– 支持12引腳3.3V兼容通用并行端口(uPP)接口
– 兩個(gè)控制器局域網(wǎng)(CAN)模塊（引腳可引導(dǎo)）
– 三個(gè)高速（高達(dá)50MHz）SPI端口（引腳可引導(dǎo)）
– 兩個(gè)多通道緩沖串行端口(McBSP)
– 兩個(gè)可變速率控制器局域網(wǎng)(CAN - FD)模塊
– 四個(gè)串行通信接口(SCI/UART)（引腳可引導(dǎo)）
– 兩個(gè)I2C接口（引腳可引導(dǎo)）
● 模擬子系統(tǒng)
– 多達(dá)四個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)
? 16位模式
? 每個(gè)為1.1MSPS（系統(tǒng)吞吐量高達(dá)4.4MSPS）
? 差分輸入
? 多達(dá)12個(gè)外部通道
? 12位模式
? 每個(gè)為3.5MSPS（系統(tǒng)吞吐量高達(dá)14MSPS）
? 單端輸入
? 多達(dá)24個(gè)外部通道
? 每個(gè)ADC上有一個(gè)采樣保持(S/H)電路
? ADC轉(zhuǎn)換的硬件集成后處理
? 飽和失調(diào)電壓校準(zhǔn)
? 設(shè)定點(diǎn)計(jì)算的誤差
? 具有中斷功能的高電平、低電平和過(guò)零比較
? 觸發(fā)至采樣延遲采集
– 八個(gè)具有12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)參考的窗口比較器
– 三個(gè)12位緩沖DAC輸出
● 增強(qiáng)型控制外設(shè)
– 24個(gè)具有增強(qiáng)特性的脈寬調(diào)制器(PWM)通道
– 16個(gè)高分辨率脈寬調(diào)制器(HRPWM)通道
? 8個(gè)PWM模塊的A、B通道均具有高分辨率
? 死區(qū)支持（在標(biāo)準(zhǔn)分辨率和高分辨率上）
– 6個(gè)增強(qiáng)型采集(eCAP)模塊
– 3個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖(eQEP)模塊
– 8個(gè)Δ-Σ濾波器模塊(SDFM)輸入通道，每通道有2個(gè)并聯(lián)濾波器
? 標(biāo)準(zhǔn)SDFM數(shù)據(jù)濾波
? 比較器濾波器，用于在超出范圍情況下進(jìn)行快速響應(yīng)
● 可配置邏輯塊(CLB)
– 增強(qiáng)現(xiàn)有外設(shè)功能
– 支持Position Manager（位置管理器）解決方案
● 功能安全合規(guī)型
– 為功能安全應(yīng)用而開(kāi)發(fā)
– 提供的文檔有助于使ISO 26262系統(tǒng)設(shè)計(jì)符合ASIL D、IEC 61508 SIL 3、IEC 60730 C類(lèi)和UL 1998 2類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)
– 硬件完整性高達(dá)ASIL B和SIL 2級(jí)
● 封裝選項(xiàng)：
– 無(wú)鉛，綠色環(huán)保封裝
– 337 BGA封裝
– 176引腳LQFP封裝
● 溫度選項(xiàng)：
– S：– 40°C至125°C結(jié)溫
– Q：– 40°C至125°C的自然通風(fēng)下（汽車(chē)應(yīng)用的AEC Q100合格認(rèn)證）
– 兩個(gè)高效32位中央處理單元(CPU)(A2000內(nèi)核)
– 主頻200MHz（周期5ns）
– IEEE754單精度浮點(diǎn)單元（FPU）
– 三角函數(shù)加速器(TMU)
– Viterbi/復(fù)雜數(shù)學(xué)單元(VCU-II)
● 兩個(gè)可編程控制律加速器(CLA)
– 200MHz
– IEEE 754單精度浮點(diǎn)指令
– 獨(dú)立于主CPU執(zhí)行代碼
● 片上存儲(chǔ)器
– 512KB(256KW)或1MB(512KW)閃存（ECC保護(hù)）
– 172KB(86KW)或204KB(102KW)RAM（ECC保護(hù)或奇偶校驗(yàn)保護(hù)）
– 支持第三方開(kāi)發(fā)的雙區(qū)安全
– 唯一識(shí)別號(hào)
● 時(shí)鐘和系統(tǒng)控制
– 兩個(gè)內(nèi)部零引腳10MHz振蕩器
– 片上晶體振蕩器
– 窗口看門(mén)狗計(jì)時(shí)器模塊
– 丟失時(shí)鐘檢測(cè)電路
● 1.1V內(nèi)核、3.3V I/O設(shè)計(jì)
● 系統(tǒng)外設(shè)
– 兩個(gè)支持ASRAM和SDRAM的外部存儲(chǔ)器接口(EMIF)
– 兩個(gè)6通道直接存儲(chǔ)器存取(DMA)控制器
– 多達(dá)169個(gè)具有輸入濾波功能的獨(dú)立可編程、多路復(fù)用通用輸入/輸出(GPIO)引腳
– 擴(kuò)展外設(shè)中斷控制器(ePIE)
– 支持多個(gè)具有外部喚醒功能的低功耗模式(LPM)
● 通信外設(shè)
– USB 2.0(MAC+PHY)
– 支持12引腳3.3V兼容通用并行端口(uPP)接口
– 兩個(gè)控制器局域網(wǎng)(CAN)模塊（引腳可引導(dǎo)）
– 三個(gè)高速（高達(dá)50MHz）SPI端口（引腳可引導(dǎo)）
– 兩個(gè)多通道緩沖串行端口(McBSP)
– 兩個(gè)可變速率控制器局域網(wǎng)(CAN - FD)模塊
– 四個(gè)串行通信接口(SCI/UART)（引腳可引導(dǎo)）
– 兩個(gè)I2C接口（引腳可引導(dǎo)）
● 模擬子系統(tǒng)
– 多達(dá)四個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)
? 16位模式
? 每個(gè)為1.1MSPS（系統(tǒng)吞吐量高達(dá)4.4MSPS）
? 差分輸入
? 多達(dá)12個(gè)外部通道
? 12位模式
? 每個(gè)為3.5MSPS（系統(tǒng)吞吐量高達(dá)14MSPS）
? 單端輸入
? 多達(dá)24個(gè)外部通道
? 每個(gè)ADC上有一個(gè)采樣保持(S/H)電路
? ADC轉(zhuǎn)換的硬件集成后處理
? 飽和失調(diào)電壓校準(zhǔn)
? 設(shè)定點(diǎn)計(jì)算的誤差
? 具有中斷功能的高電平、低電平和過(guò)零比較
? 觸發(fā)至采樣延遲采集
– 八個(gè)具有12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)參考的窗口比較器
– 三個(gè)12位緩沖DAC輸出
● 增強(qiáng)型控制外設(shè)
– 24個(gè)具有增強(qiáng)特性的脈寬調(diào)制器(PWM)通道
– 16個(gè)高分辨率脈寬調(diào)制器(HRPWM)通道
? 8個(gè)PWM模塊的A、B通道均具有高分辨率
? 死區(qū)支持（在標(biāo)準(zhǔn)分辨率和高分辨率上）
– 6個(gè)增強(qiáng)型采集(eCAP)模塊
– 3個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖(eQEP)模塊
– 8個(gè)Δ-Σ濾波器模塊(SDFM)輸入通道，每通道有2個(gè)并聯(lián)濾波器
? 標(biāo)準(zhǔn)SDFM數(shù)據(jù)濾波
? 比較器濾波器，用于在超出范圍情況下進(jìn)行快速響應(yīng)
● 可配置邏輯塊(CLB)
– 增強(qiáng)現(xiàn)有外設(shè)功能
– 支持Position Manager（位置管理器）解決方案
● 功能安全合規(guī)型
– 為功能安全應(yīng)用而開(kāi)發(fā)
– 提供的文檔有助于使ISO 26262系統(tǒng)設(shè)計(jì)符合ASIL D、IEC 61508 SIL 3、IEC 60730 C類(lèi)和UL 1998 2類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)
– 硬件完整性高達(dá)ASIL B和SIL 2級(jí)
● 封裝選項(xiàng)：
– 無(wú)鉛，綠色環(huán)保封裝
– 337 BGA封裝
– 176引腳LQFP封裝
● 溫度選項(xiàng)：
– S：– 40°C至125°C結(jié)溫
– Q：– 40°C至125°C的自然通風(fēng)下（汽車(chē)應(yīng)用的AEC Q100合格認(rèn)證）
