產(chǎn)品概述
ADM16F03A
ADM16F03是一款高性能SoC，主頻高達150MHz，集成運算加速器、運放、比較器、ADC、PWM控制器及通訊外設、預驅(qū)動器和5V LDO；支持多種電機驅(qū)動
數(shù)據(jù)手冊 →工業(yè)
產(chǎn)品特性
● 單源供電
– 12V～15V
– 集成LDO （內(nèi)核1.2V，數(shù)字IO口5V、模擬3V）
● 高性能16位定點DSP內(nèi)核
– 主頻最高100MHz
– 哈佛(Harvard)總線結構
– 快速中斷響應和處理
● 片內(nèi)存儲器資源
– 4K x 16位SARAM
– (256+256+32) x 16位DARAM
– 32K x 16位Flash
● 運算加速單元
– 除法、開方–反正切
– 帕克變換
– 32位乘加及移位
● 17個通用I/O引腳
● 事件管理器EM1
– 4個16位定時/計數(shù)器
– 8路PWM輸出（PWM1~6構成3組互補，PWM7/8獨立）
– 1組正交編碼單元
– 3個捕獲單元(CAP1/2/3)
– 可配置PWM周期內(nèi)中斷產(chǎn)生和ADC采樣觸發(fā)時刻
● 集成三相高、低側半橋驅(qū)動電路
– 六路NMOS Pre-Driver
– 柵極驅(qū)動電路高側最高浮動絕對電壓達到45V
– 驅(qū)動能力IO+/IO-:+1.2A/-2.0A VDRV=15V,VBS=15V
● ADC
– 12位，轉(zhuǎn)換速率1MSPS
– 16通道，帶溫度傳感器通道
– 通道排序器，可設置ADC采樣通道序列
● 運算放大器
– 1個OP，可用于母線電流檢測放大
– 3個PGA，可用于相電流檢測放大
● 電壓比較器
– 3個電壓比較器，參考端共用，可用于BEMF比較檢測
– 2個電壓比較器，帶參考電壓（DAC產(chǎn)生），可用于保護
● 中斷
– 2個外部中斷
– 29個由PIE設置的外設中斷
● 數(shù)字延時濾波
– 3組獨立配置延時濾波單元，分別對應外部中斷、功率保護和CAP1/2/3
● 串行通訊外設
– SPI、SCI
● 時鐘
– 10M片內(nèi)振蕩器
– PLL倍頻系數(shù)1x~10x
● 支持WDT
● 支持4線制快速程序燒錄
● 支持JTAG在線仿真
– 分析和斷點功能
– 基于硬件的實時調(diào)試
● ESD等級(HBM)：2000V
● MSL濕敏等級：3
● 封裝形式
– LQFP48封裝
– QFN48封裝
– 12V～15V
– 集成LDO （內(nèi)核1.2V，數(shù)字IO口5V、模擬3V）
● 高性能16位定點DSP內(nèi)核
– 主頻最高100MHz
– 哈佛(Harvard)總線結構
– 快速中斷響應和處理
● 片內(nèi)存儲器資源
– 4K x 16位SARAM
– (256+256+32) x 16位DARAM
– 32K x 16位Flash
● 運算加速單元
– 除法、開方–反正切
– 帕克變換
– 32位乘加及移位
● 17個通用I/O引腳
● 事件管理器EM1
– 4個16位定時/計數(shù)器
– 8路PWM輸出（PWM1~6構成3組互補，PWM7/8獨立）
– 1組正交編碼單元
– 3個捕獲單元(CAP1/2/3)
– 可配置PWM周期內(nèi)中斷產(chǎn)生和ADC采樣觸發(fā)時刻
● 集成三相高、低側半橋驅(qū)動電路
– 六路NMOS Pre-Driver
– 柵極驅(qū)動電路高側最高浮動絕對電壓達到45V
– 驅(qū)動能力IO+/IO-:+1.2A/-2.0A VDRV=15V,VBS=15V
● ADC
– 12位，轉(zhuǎn)換速率1MSPS
– 16通道，帶溫度傳感器通道
– 通道排序器，可設置ADC采樣通道序列
● 運算放大器
– 1個OP，可用于母線電流檢測放大
– 3個PGA，可用于相電流檢測放大
● 電壓比較器
– 3個電壓比較器，參考端共用，可用于BEMF比較檢測
– 2個電壓比較器，帶參考電壓（DAC產(chǎn)生），可用于保護
● 中斷
– 2個外部中斷
– 29個由PIE設置的外設中斷
● 數(shù)字延時濾波
– 3組獨立配置延時濾波單元，分別對應外部中斷、功率保護和CAP1/2/3
● 串行通訊外設
– SPI、SCI
● 時鐘
– 10M片內(nèi)振蕩器
– PLL倍頻系數(shù)1x~10x
● 支持WDT
● 支持4線制快速程序燒錄
● 支持JTAG在線仿真
– 分析和斷點功能
– 基于硬件的實時調(diào)試
● ESD等級(HBM)：2000V
● MSL濕敏等級：3
● 封裝形式
– LQFP48封裝
– QFN48封裝
