● 高性能靜態(tài)CMOS技術(shù)
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○ 高達6個事件捕捉輸入
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○ 高達100MHz(10ns周期時間)
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○ 多達2個正交編碼器接口
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○ 1.8V轉(zhuǎn)1.5V內(nèi)核,3.3V I/O設(shè)計
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○ 8個32位定時器(6個eCAP,2個eQEP)
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● 高性能32位CPU
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○ 9個16位定時器(6個ePWM,3個XINTCTR)
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○ IEEE-754單精度浮點單元(FPU)
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● 三個32位CPU定時器
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○ 16 x 16和32 x 32乘加運算(MAC)
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● 串行端口外設(shè)
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○ 16 x 16雙乘加
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○ 2個控制器局域網(wǎng)(CAN)模塊
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○ 哈佛(Harvard)總線架構(gòu)
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○ 2個SCI (UART)模塊
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○ 快速中斷響應(yīng)和處理
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○ 2個McBSP模塊(McBSP-A/B可配置為SPI)
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○ 統(tǒng)一存儲器編程模型
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○ 1個SPI模塊
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● 6通道DMA處理器(用于ADC,McBSP,ePWM,XINTF和SARAM)
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○ 1個內(nèi)部集成電路(I2C)總線
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● 片載存儲器
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l12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC),16個通道
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○ 256K×16閃存,34K×16 SARAM
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○ 12位—(267ns轉(zhuǎn)換時間@7.5MHz ADC_CLK)
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○ 1K x 16一次性可編程(OTP) ROM
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○ 16個通道(2 x 8輸入復用)
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● 引導ROM (8K X 16)
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○ 2個采樣保持
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○ 支持軟件引導模式(通過SCI,SPI,CAN,I2C,McBSP,XINTF和并行I/O)
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○ 順序/并發(fā)轉(zhuǎn)換模式
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○ 標準數(shù)學表
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○ 內(nèi)部或者外部基準
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● 時鐘和系統(tǒng)控制
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● 35路復用(GPIO)引腳
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○ 支持動態(tài)鎖相環(huán)(PLL)比率變化
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● JTAG邊界掃描支持
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○ 片載振蕩器
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● 高級仿真特性
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○ 看門狗定時器模塊
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○ 分析和斷點功能
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● GPIO0到GPIO34引腳可以連接到八個外部內(nèi)核中斷其中的一個
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○ 硬件實時調(diào)試
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● 可支持全部58個外設(shè)中斷的外設(shè)中斷擴展(PIE)塊
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● 開發(fā)支持
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● 128位安全密鑰/鎖
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○ ANSI C/C++編譯器/匯編語言/連接器
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○ 保護閃存/ OTP/RAM模塊
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○ Code Composer Studio
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○ 防止固件逆向工程
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○ 數(shù)字電機控制和數(shù)字電源軟件庫
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● 低功耗模式和省電模式
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● ESD:2000V
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○ 支持IDLE、STANDBY、HALT模式
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● 封裝選項
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● 字節(jié)序:小端序
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○ LQFP100
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○ 多達16個脈寬調(diào)制(PWM)輸出
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● 溫度選項
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○ 高達6個支持150ps微邊界定位(MEP)分辨率的
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○ S1:-55°C至125°(篩選)
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● 高分辨率脈寬調(diào)制器(HRPWM)輸出
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