● 高性能32位浮點(diǎn)處理器內(nèi)核(AVP32)
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● 可支持所有外設(shè)中斷擴(kuò)展(PIE)模塊
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○ 主頻90MHz(單周期11.11ns)
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● 三個32位CPU計時器
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○ 支持16×16和32×32乘累加(MAC)運(yùn)算
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● 高級控制外設(shè)
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○ 支持16×16雙MAC運(yùn)算
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● 8個增強(qiáng)型脈沖寬度調(diào)制器(ePWM)模塊
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○ 哈佛(Harvard)總線架構(gòu)
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○ 總共16個PWM通道(可支持8個HRPWM)
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○ 連動運(yùn)算
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○ 每個模塊中的獨(dú)立16位計時器
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○ 快速中斷響應(yīng)和處理
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● 3個輸入增強(qiáng)型捕捉(eCAP)模塊
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○ 高效代碼(使用C/C++和匯編語言)
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● 多達(dá)4個高分辨率捕捉(HRCAP)模塊
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○ 統(tǒng)一存儲器編程模型
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● 多達(dá)2個增強(qiáng)型正交編碼器脈沖(eQEP)模塊
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● 浮點(diǎn)運(yùn)算單元(FPU)
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● 12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC),具有雙路采樣與保持(S/H)功能
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○ 支持本機(jī)單精度浮點(diǎn)運(yùn)算
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○ 高達(dá)3.46MSPS
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● 可編程控制環(huán)路加速器(CLA)
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○ 高達(dá)16通道
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○ 32位浮點(diǎn)數(shù)學(xué)加速器
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● 片上溫度傳感器
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○ 代碼執(zhí)行獨(dú)立于主CPU之外
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● 128 位安全密鑰和鎖
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● 維特比、復(fù)雜數(shù)學(xué)、CRC單元(VCU)
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○ 保護(hù)安全內(nèi)存塊
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○ 以擴(kuò)展指令集方式支持復(fù)雜的乘法、維特比運(yùn)算和循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)
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○ 防止固件逆向工程
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● 嵌入式存儲器
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● 串行端口外設(shè)
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○ 高達(dá)256KB的閃存
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○ 兩個串行通信接口(SCI)模塊
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○ 高達(dá)100KB的隨機(jī)存取存儲器(RAM)
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○ 兩個串行外設(shè)接口(SPI)模塊
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○ 2KB一次性可編程ROM(OTP)
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○ 一個內(nèi)部集成電路(I2C)總線
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● 6通道直接內(nèi)存存儲(DMA)
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○ 一個多通道緩沖串行端口(McBSP)總線
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● 低器件和系統(tǒng)成本
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○ 一個增強(qiáng)型控制器局域網(wǎng)絡(luò)(eCAN)
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○ 3.3V單電源供電,無電源時序要求
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○ 通用串行總線USB 2.0規(guī)范
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○ 集成上電復(fù)位和欠壓復(fù)位監(jiān)控
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● 全速器件模式
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○ 低功耗操作模式
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● 全速/低速主機(jī)模式
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○ 無模擬支持引腳
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● 多達(dá)54個具有輸入濾波功能的獨(dú)立可編程、多路復(fù)用通用輸入/輸出(GPIO)引腳
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● 字節(jié)序:小端字節(jié)序
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● 高級仿真特性
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● 支持JTAG邊界掃描
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○ 分析和斷點(diǎn)功能
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○ IEEE標(biāo)準(zhǔn)1149.1-1990標(biāo)準(zhǔn)測試訪問端口和邊界掃描架構(gòu)
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○ 通過硬件進(jìn)行實(shí)時調(diào)試
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● 時鐘
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● 封裝選項
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○ 兩個內(nèi)部零引腳振蕩器
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○ -100引腳QP四方扁平封裝(LQFP)
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○ 片載晶體振蕩器/外部時鐘輸入
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○ 80引腳QP四方扁平封裝(LQFP)
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○ 看門狗計時器模塊
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● 溫度選項
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○ 丟失時鐘檢測電路
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○ -S:-40℃至125℃
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